MXA81A-032-503-00德國SEW變頻器

傳統碼垛機使用液壓通道末端緩沖器。這要求機架和建筑物的墻壁之間有一個接近距離 - 一個橫向緩沖區。與墻壁的距離有所不同，取決于緩沖器的長度。新驅動方案中的Winkel / SEW-EURODRIVE安全技術有助于取得更好的接近距離。這樣就無需使用液壓緩沖器并消除了過度前沖區。運行時獨立于驅動技術。

UCS12B MOVISAFE®安全監視器用于評估編碼器信號。還監視行走曲線并允許移動到安全限制位置（SLP）。系統按照固定間隔執行功能性制動測試。安全制動系統符合EN ISO 13849-1所定義的“d"級性能要求。該解決方案及其標準符合性通過了獨立測試中心TüV Südwest的。

碼垛機行走位置需要稍稍出走道才能到達裝有承重裝置的后一個隔間。這就要求軌道稍微比機架向外突出一些。這是需要上部結構來做支撐的原因。對于該新驅動方案，Winkel SRS更短，使得上部結構更短甚至不用設置上部結構。

主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路"，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器“。

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