美國AB控制器1747L551·SLC伺服模塊
與SLC系列兼容的SLC伺服模塊與
使用RSLogix 500,AI500或SLC 5/03 FRN 5.0(及更高版本)處理器
APS(5.0或更高版本)軟件。 一旦SLC處理器
啟動后,運動塊的執行與掃描無關
處理器時間。 混合運動允許復雜的移動
由兩到三十二個段組成的輪廓。 混合動作
配置文件以一系列的方式存儲在SLC伺服模塊的內存中
動作,可以執行多次。 其他舉動或
可以在混合的移動輪廓之間執行歸位操作。
SLC伺服模塊可控制32個位置
位。 SLC伺服模塊執行原點搜索(也稱為
歸位)并自動將位置重置為原位
SLC處理器在之后請求搜索功能時的位置
檢測以下之一:
·編碼器標記
· 限位開關
·限位開關和標記
SLC伺服模塊
下表列出了SLC伺服模塊的選定規格下面。
1不得有其他模塊會生成模塊中斷。 此外,STI和FAULT例程在
先級高于鏈接到SLC伺服模塊中斷的模塊中斷例程。
2 SLC伺服模塊在遠程I / O機架中不起作用。
SLC伺服模塊兼容:
·SLC 5/03 FRN 5.0(及更高版本)處理器。
·RSLogix 500,AI500或APS(5.0或更高版本)軟件。
SLC伺服模塊規格
(的號碼為10114)
配置模式使用M個文件
的I / O
SLC機架中的插槽
SLC的插槽1或編號的I / O插槽
應用程序使用模塊中斷選項。1,2
中的HSRV數
有適當的電源
·接線板
·Allen-Bradley 845H編碼器
·快速輸入
·快速輸出
使用下表查找設備的當前要求
使用背板電源。 那些未包含在
背板計算包含在示例的用戶端中
計算。
美國AB控制器1747L551·SLC伺服模塊