為什么SEW電機會出現(xiàn)斷軸想象呢
 

　　先出現(xiàn)斷軸大的可能問題就是行星減速機的質量有問題。當然這個是我們平時人所能想到的，其中主要的原因還是平時的使用過程中產生的原因。比如在使用行星減速機加速和減速的過程中我們該怎么注意，有什么好的方法。下面是上海語英減速機總結三點原因。
 

　　一、有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機的保護，更主要的是避免行星減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
 

　　二、在加速和行星減速機減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進一步介紹。
 

　　三、錯誤的選型致使所配SEW電機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。
 

　　其中在使用行SEW電機一定要注意它的行為準則，同時對錯誤的選型有致命的出力不夠的原因。減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題，行星減速機斷軸是常見問題。除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外。
 

　　電機具有*符合機器人關節(jié)特性的要求。因此，機器人關節(jié)需要用到無刷電機，況且對無刷電機有著這些特性要求：
 

　　1、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的驅動電機的起動轉矩大，轉動慣量小。
 

　　2、快速響應性，無刷電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電機系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以無刷電機的機電時間常數(shù)的大小來說明無刷電機快速響應的性能。
 

　　3、調速范圍寬，能使用于1：100～10000的調速范圍。
 

　　4、控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，無刷電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
 

　　5、體積很小、質量也小、機身長度、軸徑尺寸很短，這是無刷電機的一大特色，適合機器人空間安裝位置小的特性要求。
 

　　6、可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載，能在苛刻的條件下運行。
 

　　SEW電機據(jù)統(tǒng)計，高起動轉矩、大轉矩、低慣量的交流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、直流伺服電機都有在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采直流電機驅動系統(tǒng)。機器人關節(jié)所采用的關節(jié)驅動電機主要有BLDC無刷直流電機，步進電機和DC伺服電機。步進電機驅動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中，直流無刷電機由于采用換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機器人關節(jié)驅動電機的功率范圍一般為0.01～10kW。
 

　　使用大功率直流電機的好處是電機啟動容易，并且負載能力強，提速快，并且?guī)嗤撦d的時候比小功率電機省電，但是無功功率會比較大，對電網會造成一定的資源占用浪費，但實際消耗的功率卻很小。
 

　　雖然大功率直流電機會比小功率直流電機好處，但是并不是越大功率就越好，因為功率過高也會損壞電機的，屬于負荷，電機壽命大大縮減，電機的標稱功率一般是極限功率的80%，過了極限功率一段時間后，就會對電機造成不可逆轉的損害。所以所選擇的直流電機功率應當在其合理的范圍內使用。
 

　　例如，藤尺機電的有刷直流電機功率在6W-200W范圍，而相對大功率直流電機是無刷直流電機，功率在20W-2000W范圍。
 

　　或許有人會問“為什么交流電動機的功率比直流電機的功率大呢?”
 

　　這是因為生活中交流電電壓大，電機功率P=U*I，U表示電壓，I是電流，通常情況交流電和直流電流不會相差太大 大多電壓差很多 比如生活用電壓是220V 工業(yè)用電是380v 而直流電由于一般由儲電裝置(電池之類)供電，它的電壓根本達不到那么高，一般幾伏貨、十幾伏、幾十伏這樣子。
 

　　如果與SEW電機相對，大功率直流電機有那些勢呢？
 

　　直流電機的點：
 

　　1、具有良好的啟動特性和調速特性
 

　　2、直流電機的轉矩比較大
 

　　3、維修比較。
 

　　4、直流電機的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。
 

　　大功率直流電機具有良好的啟動特性和調速特性。因此,在調速性能要求較高的大型設備,比如軋鋼機上都采用大功率直流電機拖動。
 

　　當然，直流電機也有一些不足之處，如.直流電機制造比較貴，有碳刷，更換麻煩，這里的有碳刷是針對有刷直流電機而言，所以現(xiàn)階段藤尺機電多向用戶無刷直流電機，因為無刷直流電機沒有碳刷，故也沒有相關接口，因此更干凈，噪聲更小，無需維護，使用壽命更長